נון הפוכה

חז"ל אומרים שהפסוק "ויהי בנסע הארון" מחלק את ספר במדבר לשלושה ספרים. מה משמעות חלוקה זו? מהי תגובתו של משה לחטא המתאווים, ומדוע הגיב כך? מדוע הוסיף ה' את שבעים הזקנים להנהגת בני ישראל?