גורלם של דור המדבר ועשרת השבטים

"וְהָיָה בַּיּוֹם הַהוּא יִתָּקַע בְּשׁוֹפָר גָּדוֹל וּבָאוּ הָאֹבְדִים בְּאֶרֶץ אַשּׁוּר וְהַנִּדָּחִים בְּאֶרֶץ מִצְרָיִם וְהִשְׁתַּחֲווּ לַה' בְּהַר הַקֹּדֶשׁ בִּירוּשָׁלִָם" (ישעיהו כ"ז, יג)

תלמוד ירושלמי (וילנא) מסכת סנהדרין פרק י, הלכה ד

דור המדבר אין להן חלק לעולם הבא ואין רואין לעתיד לבוא, שנאמר: "במדבר הזה יתמו ושם ימותו" (במדבר י"ד, לה) - "יתמו" - בעולם הזה, "ושם ימותו" - לעתיד לבוא, וכן הוא אומר: "אשר נשבעתי באפי אם יבואון אל מנוחתי" (תהלים צ"ה, יא), דברי רבי עקיבה.
ר' אליעזר אומר: עליהם הוא אומר "אספו לי חסידי כורתי בריתי עלי זבח" (תהלים נ', ה).
ר יהושע אומר: "נשבעתי ואקיימה" (תהלים קי"ט, קו) – [מכאן ש]פעמים שאינו מקיים [ומכאן שאינו חייב לקיים את השבועה על העונש].
חנניה בן אחי ר' יהושע אומר: כתיב "אשר נשבעתי באפי" (תהלים צ"ה, יא) - באפי נשבעתי [=מתוך כעס], חוזר אני בו.
תני ר' שמעון בן מנסיא אומר: עליהם הוא אומר "אספו לי חסידי וגו'" (תהלים נ', ה) - "חסידי" - שעשו עמי חסד, "כורתי בריתי" - שנכרתו על ידי, "עלי זבח" - שעילו אותו ונזבחו על שמי.
תני ר' יהושע בן קרחה אומר: על הדורות הללו [=דור המדבר] הוא אומר "ופדויי ה' ישובון" (ישעיה ל"ה, י).
רבי אומר: אילו ואילו [=דור המדבר ועשרת השבטים] יש להן חלק לעולם הבא, ומה טעמא? "והיה ביום ההוא יתקע בשופר גדול ובאו האובדים בארץ אשור" - אילו עשרת השבטים, "והנידחים בארץ מצרים" - זה דור המדבר, אלו ואילו "והשתחוו לה בהר הקדש בירושלם" (ישעיה כ"ז, יג).