מזמור ק"ז- יודו לה' חסדו ונפלאותיו לבני אדם

במזמור קז נפרסת לפנינו 'תורת ההודיה': מה הם המצבים שבהם מתקיימת חובת ההודיה, וכיצד יש לקיים חובה זו. האם המזמור אוניברסלי, או עוסק באירועים מעברו של עם ישראל? או אולי מדבר על הגאולה העתידית?