Moshe's Response to the complaints of Bnei Yisrael

תגובתו של משה לחטא המתאווים שונה מתגובותיו לכל התלונות והחטאים האחרים של בני ישראל. כיצד ניתן להסביר זאת? האם יש קשר בין עזיבת יתרו, לבין פרשת המתאווים הסמוכה אליה?