Migdol Yeshuot Malko

בשירתו מתאר דוד את יד ה' שליוותה אותו במשך חייו ועזרה לו להצליח במאבקיו ובמלחמותיו. דוד מודה לה', ומעביר מסר חינוכי, שההולך בדרך ה' יזכה לעזרתו. שירה זו מופיעה שוב בתהלים יח. נערוך השוואה בין השירות.