הכאת הסלע

קיימות דעות שונות בנוגע לשאלה מה היה חטאו של משה רבינו במי מריבה. הדעת הרווחת ביותר היא שחטאו היה בכך שהכה בסלע במקום לדבר אליו. מה עומק ההבדל בין הכאה לדיבור? וכיצד דיבור יכול היה להוציא מים מהסלע?