צו ה' ונדבת הלב

בפרק ל"ט מופיע פעמים רבות הביטוי "כאשר צוה ה' את משה". ריה"ל כתב שהתורה מדגישה בכך שיש לעבוד את ה' לאור צו ה' ולא על פי משאלות הלב. למרות זאת, ההתנדבות למשכן מלמדת על החשיבות לקיים את צו ה' מתוך רצון והזדהות.