משמעות המפקדים בספר במדבר

האם מפקד הוא דבר חיובי או שלילי? בספר שמואל דוד נענש על כך שמנה את העם - מדוע בספר במדבר העניין שונה?

בחומש במדבר, הנקרא גם ספר הפקודים, ישנם שני מפקדים אשר להם משמעות רבה שמלמדת את היחס בין דור המדבר ודור הנכנס לארץ.