כמיהה לנצחיות וקביעות בבית ה'

במזמור ס"א דוד מבקש מה': "אגורה באהלך עולמים" (ה). האם דוד התכוון באמת להתגורר באוהל ה' לעולם? ברור שלא. דוד מבקש נצחיות וקביעות בבית ה', לו אישית וגם לעם ישראל ברמה הלאומית.