השארת הארון בירושלים במרד אבשלום

מהי משמעות הויכוח בין צדוק לדוד, האם להשאיר את הארון בירושלים או לא? האם ישנו קשר בין עמדת דוד להשאיר את הארון בירושלים, לבין התייחסות דוד אל הארון כשהעלה אותו לראשונה לירושלים? האם ישנו כאן תיקון, ובמה?