דברי דוד על הזיפים

מזמור נ"ד מתאר את דברי דוד אחרי שבאו הזיפים לשאול והלשינו עליו. מדוע הלשינו הזיפים לשאול? הרי הם משבט יהודה, שבטו של דוד! וכיצד ניצל דוד באותה הפעם משאול?