מזמור פ' - מה בין תפילה לתלונה

מזמור פ' עוסק במלחמה הנערכת ע"י בני רחל. התלונה הנשמעת במזמור פ' מרוכזת כולה בגורלו המר של עם ישראל, באסון שהביא עליו ה' באמצעות הגויים. מהו הרקע ההיסטורי למזמור? תקופת השופטים או סוף תקופת מלכי ישראל?