לב טהור ברא לי אלוקים

"לֵב טָהוֹר בְּרָא לִי אֱלֹהִים וְרוּחַ נָכוֹן חַדֵּשׁ בְּקִרְבִּי
אַל תַּשְׁלִיכֵנִי מִלְּפָנֶיךָ וְרוּחַ קָדְשְׁךָ אַל תִּקַּח מִמֶּנִּי
הָשִׁיבָה לִּי שְׂשׂוֹן יִשְׁעֶךָ וְרוּחַ נְדִיבָה תִסְמְכֵנִי" (יב-יד)

פרק נ"א עוסק בנושא התשובה. בפסוקים אלה, דוד מבקש שינוי משמעותי בליבו ובנפשו שיביאו לקשר מחודש וגבוה יותר עם הקב"ה.