האם אין סתירה בין גזרת 'הנה אנכי שולח מלאך לפניך' לציווי ו'עשו לי מקדש ושכנתי בתוכם'?

מהי ההנהגה הטובה ביותר לעם ישראל - הנהגה ישירה של ה', הכוללת השראת שכינה ומופתים, או הנהגה מופשטת יותר, הכוללת דיבור על גדולת ה', והנהגה ע"י מלאך? מה היחס בין הנהגת המלאך המתוארת בפרשת משפטים לבין השראת השכינה במשכן?