פרקי הכאב והזעם של דוד בתהילים

פרקי תהילים מצטיירים בתודעת הציבור כאמירות של יציבות והרגעה. אולם יש מקבץ פרקים בהם דוד נשמע כירמיהו ואיוב. מה הרקע העובדתי בחיי דוד למצבים אלה? מה מטרת זעקת הכאב והזעם?