נס חציית הירדן

נס חציית הירדן נחשב כנס השני בגודלו בהיסטוריה של עם ישראל. כיצד הוא התרחש? היכן נכרתו מי הירדן? ולהיכן כדאי להגיע ולברך "ברוך שעשה לאבותינו נס במקום הזה"?