ירושת נחלה

מפרקנו לומדים שהאבות מנחילים לבניהם את הארץ. האם יש אפשרות לתת נחלה לאדם שאינו בנו כמתנה מחיים או כירושה לאחר המיתה? מה יהיה עם נחלת מי שאין לו בנים?