על גיד הנשה ומשמעותו

בסיומו של המאבק הארוך בין יעקב לאיש, שעל פי הפרשנים היה שרו של עשיו, מתארת לנו התורה כי הוא פוגע ביעקב בגיד הנשה וגורם לצליעתו. בעקבות אירוע זה אוסרת עלינו התורה לאכול מגיד הנשה. מה המיוחד בגיד הנשה שהפגיעה בו גורמת לצליעה? ומדוע אוסרת עלינו התורה במפורש לאכול אותו?