מות משה במדבר - עונש או הדחה?

חטא מי מריבה מלמד שגם הדור החדש אינו ראוי להיכנס לארץ. אולם, הקב"ה מגיב בצורה שונה ומחליט להכניסו לארץ למרות זאת (וזו משמעות הציווי לקחת את המטה - שהוא אות לבני מרי - אבל לא להשתמש בו אלא לדבר אל הסלע). משה אינו רוצה בכניסה 'צולעת' שכזו בגלל החשש מהמחיר שיהיה לה (ולכן הוא ממשיך לנסות ולחנך את 'המורים'). הקב"ה בתגובה מחליף את משה ביהושע, שיכניס את בני ישראל לארץ כפי שהם. הבנה כזו של סיפור מי מריבה גם שופכת אור על פרטים רבים בסוף ספר במדבר ובספר דברים.