מה היה חטא העגל?

התורה מציינת שעשו אלהי זהב, לשם מה ההדגשה הזאת? דומה שמה שראו הזקנים במרכבתו של הקב"ה היה עגל מזהב וכנראה משום כך נצטוו לעשות כרובים מזהב. העם ניסו לחקות עגל זה שלא בציווי אלוקי