הסיפורים המשובצים בפרקי ההתנחלות

בתוך תיאורי גבול הנחלות של יהודה ויוסף ישנם שלושה סיפורים של אנשים הדורשים נחלה: כלב, עכסה, ובנות צלפחד. סיפורים אלה מחזקים את המגמה הכללית של תיאורי נחלות יהודה ויוסף כתיאורי התנחלות מוצלחים, לעומת נחלת השבטים המתרפים. אמנם, תלונתם של בני יוסף לגבי הקושי בכיבוש נחלתם מצביעה על מגמת ההיתדרדרות.