שליחת מרגלים - חטא או מצווה

לית מאן דפליג על חטאם של מרגלי משה ועל חטאו של העם בעקבותיהם. אך התורה מתייחסת פעמיים, ובאופן שונה בכל אחת, לשאלה האם מקור החטא הוא בשליחתם של המרגלים, או שזו הייתה מצווה, והמרגלים הם שהקדיחו את תבשילה. מהנחה שהחטא היה בעצם שליחתם - האם חטא גם יהושע בשליחת מרגליו, או שמא יש לחלק בין המקרים. בלמודנו לא נימנע מביקורת גם על מרגלי יהושע בהשוואתם למרגלי משה.