הצום והשבת בישעיהו נ''ח

ישעיהו בפרק נ"ח מזכיר את הצום "הלא צום אבחרהו" ואת השבת "אם תשיב משבת רגלך". מה דורש ישעיהו מהציבור לגבי הצום והשבת? מהם אופיים של הצום והשבת בהשקפת ישעיהו, ואיך כל זה קשור לאמירה "אז תתענג על ה'"?