האם חטאה אמנו בעינוי הגר

חלק מהמפרשים רואים בעינוי הגר חטא של שרה אמנו, שהרי זוהי התנהגות שאינה מוסרית לכאורה. אך מסתבר שעיון מדוקדק בסיפור, על רקע התקופה ועל רקע פשט הפסוקים, מעלה שהתורה רואה באור שונה את מעשיה של שרה