תפילה להצלה מפני אויבים

במזמור ו' זועק דוד תפילה להצלה בבורחו מפני שאול. במזמור מתואר כיצד מרוב תפילה ותחנונים דוד נאנח ועיניו מטושטשות מדמעות. כמו כן מתואר כיצד דוד בטוח בכך שה' ישמע את תפילתו. לבסוף, מתאר דוד כיצד אויביו יבהלו ויבושו מלהמשיך לרדוף אותו.