עשרת הדיברות - למה דווקא אלה?

במעמד הר סיני ניתנו מצוות שונות, המכונות בתורה 'עשרת הדברים'. מפני מה נבחרו דווקא מצוות אלה? האם הן מייצגות את התורה כולה? האם הן החשובות ביותר? היכן חלקים אחרים של התורה, שכלל אינם מיוצגים בעשרת הדברים?