נחלת כלב בן יפונה הקנזי

משה הבטיח לכלב נחלה מיוחדת יחד עם שבט יהודה בשל היותו נאמן לה' ולישראל בזמן חטא המרגלים. כלב אף חוזר עם הבטחה זאת ליהושע. מה פשר ההבטחה? מה הייחוס של כלב וכיצד הוא מתקשר לכך?