למה צריך בית מקדש?

למה צריך בית מקדש - במסורת היהודית קיימות שתי גישות מרכזיות למקדש ולתורת הקרבנות. הראשונה רואה בהם תכלית כשלעצמה (למשל, רמב"ן), והשנייה רואה בהם אמצעי למטרה אחרת (למשל, רמב"ם). כיצד שתי הגישות באות לידי ביטוי כבר בתורה עצמה?