יהודה - בין מכירת יוסף לפרשת תמר

יהודה הוא הדמות המרכזית בשתי פרשיות רצופות, קשות ומורכבות – מכירת יוסף והריונה של תמר. כיצד מתייחסת התורה להתנהגותו של יהודה בפרשת מכירת יוסף? מהו היחס לדרכו בפרשת תמר? האם יש קשר בין שתי הפרשות?