חוויית החוטא ורצונו לשוב בתשובה

כיצד חש דוד כשנודע לו שחטא בבת שבע? כיצד אמור להרגיש כל חוטא, כשנודע לו שחטא? מזמור נ"א מציג תחושה כפולה של החוטא: מחד, ההכרה כי האדם מלא חטאים מעצם מהותו. ומאידך, תקווה גדולה ורצון לתקן את המעשים.