המלאך בבוכים

עם ישראל מתחיל את תקופת השופטים כשהוא מלווה במלאך. המלאך הופיע כבר בימי משה ואחר כך בימי יהושע והנה הוא חוזר גם כעת. מה הוא בא לבטא? מה הוא רוצה לתקן בהתנהלותם של ישראל במהלך כיבוש הארץ?