האם רימה יעקב אבינו את יצחק אביו?

בעיון פשוט בפרשה עולה שאכן רימה יעקב את אביו יצחק - אך כיצד תופסים את מעשי יעקב המדרש והפרשנות? האם גם הם מאשימים את יעקב ברמייה? עניין זה מעלה את השאלה הרחבה: מה בין פשט לדרש?