גילוי והסתר

הציווי על מזבח הקטורת מופיע בפרק ל', במנותק מהציווים על שאר כלי המשכן. הסיבה לכך היא שבעוד ששאר כלי המשכן משמשים לגילוי כבוד ה' וקרבתו, הקטורת היא מיסוך והסתרה ומסמלת את המרחק מהקב"ה.