עבודת ה' שבמפקד בני ישראל

מה מטרת מפקד בני ישראל בפרשת במדבר? מתוך עיון בפרקים א-ב נראה שהלויים משרתים במשכן, לעומתם, בני ישראל משרתים באופן אחר - הם הולכים בנאמנות אחר ציווי ה' ואותותיו, נוסעים אל ייעודם, אל ארץ ישראל. זוהי עבודת ה' נאצלת ומשמעותית. לשם שירות זה נספרים ומגויסים בני ישראל בתחילת ספר במדבר