מטרת המסע במדבר

פרשת יתרו מתארת את המרכיב העיקרי בשנוי שאמור לחול בעם ישראל בתקופת ההסתובבות במדבר: ישראל מגיעים להר סיני, המקום בו הם אמורים "לעבוד את האלוקים", לחוות את ההתגלות של ה' בעוצמה רבה ולהפוך ל"עם ה'",