מגילת בת-שבע

לאור היכרותנו עם דמותו רבת העצמה של דוד, אנו מתמלאים מבוכה לנוכח תיאור מעשה בת-שבע. האם חטא דוד? מה היה חטאו? ומהיכן נבע? מהי עמדתם של חז"ל בשאלה זו? ומה מורים פשטי המקראות?